司法大首領以畫地為牢的方式建立了人類歷史上第一個“監獄”，自己成了第一個犯人。皋陶的兩劍殺出了法律的威嚴，象刑改實刑的討論震懾了天下的惡人，法律的權威建立起來了，牢獄建立起來了，可創建上古律法制度的皋陶大人，卻要面臨法律的無情審判。舜心神不寧，丹朱的三個食客為了救自己的主人也是大動腦筋。舜召集各位首領商量計策，后稷拿出了老共主唐堯生前留下的信物，預測丹朱會在自己走后惹麻煩，阻礙舜統一天下的進程，授意流放丹朱至丹水。舜宣布在老共主九十天服孝期滿后，將象刑改為實刑。舜的決定讓所有人為皋陶捏了一把汗。商均和禹、皋陶的兩個徒兒神荼和郁壘都選擇在實刑的前一晚冒罪劫獄。第二天，舜宣布：天下大赦，從此以后，各個王朝都有了在大喜或者大兇的時候，赦免天下罪犯的仁德做法。舜秉承了唐堯的仁德思想，對犯罪之人網開一面，剛柔相濟，有效抑制了犯罪現象的發生，也深刻感化了犯罪之人。丹朱被流放到丹水，并承諾若丹朱在丹水干出一番事業，就親手將平天冠給他戴上。舜的弟弟在有庳改過自新，發明了象棋。瞽叟得知象在有庳去世的消息后病重去世了。