大雄和哆啦A夢為了幫助玉夫叔叔可以跟喜歡的女孩在一起，就想用可以說出真心話的正直太郎人偶來幫助玉夫叔叔說出心里話，但是人偶不見了，后來被玉夫喜歡的幸子撿到了，通過人偶，玉夫知道了幸子的心意，自己也大膽說我了自己的心意，兩個人終于在一起了。