李唐出兵洛陽，尉遲恭領命迎戰。王世充則派出羅成前去迎戰。羅成見是尉遲恭，毫不留情，將尉遲恭打退。王世充大喜，重賞羅成，并承諾若是羅成能夠活捉秦瓊、尉遲恭等人，定會為他與盈盈成婚，享盡榮華富貴。單盈盈卻勸羅成為天下蒼生著想，投于李世民麾下，定能有所作為。羅成念及單家與李唐之仇，甚是猶豫。單盈盈則勸他應以天下為重，二人約定，相守到老之諾言，至死不渝。

次日，羅成迎戰程咬金，單雄信監戰。程咬金敗走，羅成緊追來到小樹林，卻見李世民以及眾兄弟都候在林中，勸說羅成歸唐。羅成敬佩李世民仁義之心，愿投麾下。李世民喜得大將，設宴慶賀。

王世充知羅成歸唐一事，怒罵單雄信，單雄信發毒誓自己與李唐乃是國仇家恨，絕對不會叛敵，王世充這才消氣。

李世民與秦瓊等人商議攻打洛陽之事，為謀收服單雄信之計休戰一月。王世充則借休戰之日，廣發文書，請求竇建德、孟海功等人發兵來救。

一日，天氣炎熱，程咬金慫恿李世民前往御果園納涼，卻正被在城墻上巡邏的單雄信看見，單雄信駕馬前去御果園，欲擒李世民，以解洛陽之困。程咬金根本阻攔不住單雄信，只能前去搬救兵。單雄信追殺李世民，這時徐茂公斜刺殺出，求單雄信趕緊離開，單雄信不肯。徐茂公緊緊抓住李世民戰袍不放。