地區預選賽進入第二場，沖天兵團與貝魯斯正選隊伍相遇，但對方只派出4名選手，剩下的1名王牌選手還隱藏在觀眾席中。第一回合的比賽場地由地底升起，是一片廣闊的原始叢林，叫人大開眼界。樹林里有許多陷阱和迷宮，每隊派兩名選手參賽，只要有一部車抵達終點金字塔即可獲勝。這是一場實地模擬越野賽。選手可攜帶引導棒和賽車一起行動。四驅郎和彈九郎代表沖天兵團出賽。比賽開始。在凹凸不平的路面上，貝魯斯隊兩名隊員快而穩定地前進。他們把輪胎改裝為中空輪胎，使得車子可以吸收路面震動。一會兒，四人被河水阻止去路，由于馬達不能碰水，兩隊分頭尋找其他路線。四驅郎他們選擇高處吊橋，可當他們爬到橋前才發現這座橋已經破爛不堪，根本沒法過人。

兩人想出好辦法，人從橋下涉水而過，而車子則從吊橋繩索上行駛著渡橋。為了取得平衡，把天皇巨星吊在燃燒太陽下充當鐘擺，這樣燃燒太陽就能穩穩當當跑在狹窄的繩索上了。真不簡單！與此同時，貝魯斯隊也展現不凡實力，他們的車子經過特殊防水處理，居然能直接在水里行駛。河邊，彈九郎突然捂著肚子倒下——肚子餓得跑不動了。關鍵時刻奶奶送來飯團，填飽了彈九郎的肚子，四驅郎望著飯團若有所思。領先的貝魯斯隊來到山地，在迷宮中選錯路線延誤了時間，四驅郎他們趁機趕超。前方是盤旋的山道，山道旁是深不見底的深淵。天皇巨星不小心偏離路線，向懸崖邊緣滑落，彈九郎挺身相救，自己反而滾下山崖，幸好他抓住巖壁上的凸起物，整個人掛在懸崖上。四驅郎奮力營救，這時貝魯斯隊趕上來，彈九郎讓四驅郎別管自己繼續比賽，四驅郎卻執意救援，終于把成功彈九郎拉上來。兩人回到比賽，不禁回憶起他們初次見面的時候。

為了阻止一輛沖下斜坡的兒童三輪，恰巧路過的彈九郎和四驅郎分別用自己的迷你四驅沖撞三輪。雖然四驅郎成功卡住輪胎將三輪撞翻，但卻不巧把彈九郎的車子擠入疾馳而過的卡車下碾碎。彈九郎認為是四驅郎弄壞了自己的車，提出和他比賽，規則定為直線沖入碼頭邊的木箱者勝。四驅郎把海風計算在內，準確將賽車開進箱子，而彈九郎的車子卻被風吹離軌道，直接奔向海里。四驅郎飛身撲救，從海里撈出彈九郎的賽車，兩人因此化敵為友。回憶結束。終點就在眼前，金字塔前有道水溝，只有一根圓木橋連接兩端。貝魯斯隊追求勝利，竟然搶先把圓木推入水中，讓無防水裝置的沖天兵團過不了河，自己尋找淺灘渡過。這種卑劣做法惹怒彈九郎，他跳入水中撐起圓木打算重新搭橋，誰知水底的淤泥讓他無法動彈。四驅郎胸有成竹地把天皇巨星開進水里，車子竟順利沖出水面，順著彈九郎抱起的圓木直行上岸，率先抵達終點！原來四驅郎用飯團的保鮮膜給天皇巨星做成防水衣。以此奇策，沖天兵團反敗為勝。