1936年，愛德華和辛普森夫人陷入熱戀，愛德華決定為了愛情放棄王位，拋棄皇室家庭。喬治六世對愛德華的決定非常失望，他找來伊麗莎白和瑪格麗特，讓她們發誓永遠相親相愛，永遠把姐妹之情放在一切之上。

瑪格麗特終于年滿25歲，可以自由選擇結婚對象。她在生日宴會上向伊麗莎白提出，自己依舊要嫁給皮特?湯森，伊麗莎白欣然同意，并命令邁克爾安排皮特?湯森回英國，邁克爾卻告訴伊麗莎白，根據英國王室規則，瑪格麗特要結婚必須獲得政府內閣和教會的允許，這樣一來，瑪格麗特的婚事將再次被推遲。而伊麗莎白之前并不知道這些規則，并在兩年前承諾允許瑪格麗特在25歲時嫁給皮特?湯森。由此，這件事變得極為棘手，處理不當將導致姐妹反目成仇。

伊麗莎白婉轉的提出讓瑪格麗特再稍等一下結婚，自己將想辦法處理當前的困難。瑪格麗特誤以為伊麗莎白反悔之前的承諾，這讓她們再次產生隔閡。新聞和英國民眾均支持瑪格麗特和皮特?湯森在一起，首相安東尼向伊麗莎白做御前報告，向他匯報自己去埃及開羅會談的時候，開羅總統對安東尼并不友好，并蓄意引導民主認為英國侮辱了埃及。伊麗莎白勸安東尼再和埃及做進一步溝通解釋，并詢問安東尼，自己該如何實現曾經對瑪格麗特的承諾，安東尼答應幫伊麗莎白出主意。

菲利普一直生活在伊麗莎白的陰影中，伊麗莎白為了讓菲利普有所改變，決定讓他代替自己去參加澳大利的奧運會開幕式，讓他成為世界的矚目，提高自己的信心。而菲利普沒有接受伊麗莎白的好意。

湯森如期回國，全國媒體都高度關注他和瑪格麗特的婚事。而政府內閣和教會對瑪格麗特的婚事堅決反對，由于伊麗莎白堅持維護妹妹，安東尼給出折中建議，讓瑪格麗特放棄身份地位，去國外結婚，并永遠不得返回英國。瑪格麗特認為這是伊麗莎白和政府的陰謀，她聲稱自己要放棄一切去追隨愛情，并決定利用媒體和民心，扳回一局。

瑪格麗特和皮特?湯森以情侶身份頻頻出現在公眾面前，大家都翹首等待官方聲明。伊麗莎白想起父親曾經讓她們發誓，將姐妹之情視為最重要的事情。伊麗莎白決定要和妹妹站在一起，請求安東尼用他的影響力，努力讓政府內閣接受這段婚事，而除了政府內閣，教會也是一道障礙，教會的大主教拜訪伊麗莎白，明確告訴她教會法中，是不允許離婚者在前任在世時侯再婚的。菲利普建議伊麗莎白應該放下女王的身份，作為一名姐姐來關心和支持妹妹，這也是民心所向。伊麗莎白被兩種感情所左右，一面是王權，一面是親情。安東尼告訴伊麗莎白，人性與王權是永遠在爭斗的，但是她作為國王，最重要的是要保護好自己的國家。

伊麗莎白約見了瑪格麗特，把自己這段時間的痛苦和糾結向瑪格麗特娓娓道來，但是自己作為女王，不能允許她和皮特?湯森結婚，也不允許瑪格麗特離開皇室。瑪格麗特很傷心，問伊麗莎白是否忘記了向父親許下的誓言以及對自己的承諾，并表示皮特?湯森是自己一生唯一的愛，自己不會原諒伊麗莎白。

皮特?湯森知道這件事情后，向媒體做了新聞發布，表示自己將尊重教會的法則，中止和瑪格麗特的戀愛，并返回布魯塞爾。

菲利普前來伊麗莎白告別，他即將去澳大利亞出席奧運會儀式，但他和伊麗莎白之間已經存在間隙了。國家外部，阿拉伯國家與英國等西方國家沖突日益嚴峻，國家內部，瑪格麗特和菲利普都離自己漸行漸遠，伊麗莎白將面臨更大的挑戰。

（全劇終）